Nessa postagem você encontrará um passo a passo para instalação de alguns modelos de impressoras térmicas no Windows.
Existem vários modelos de impressoras no mercado. Caso a impressora que você possua não seja a mesma dos modelos aqui descritos, você pode se basear no processo de instalação abaixo, que será muito semelhante para todos os outros modelos de impressoras.
Elgin i9
Para baixar arquivos de instalação da impressora, procure os drives diretamente no site do fabricante.
Após realizar o download dos arquivos, acesse a pasta baixada e extraia os arquivos.

Entre na pasta que for extraída e execute o arquivo ELGIN i9 Printer Driver_vxxxx

Clique em Aceito o contrato e siga

Cliquem em seguinte.

Agora basta clicar em Concluir.

Feito, impressora instalada! Agora basta fazer um teste de impressão.
Epson TM-T20
Para realizar a instalação da Epson TM-T20 vamos em primeiro lugar fazer o download do driver da impressora, segue abaixo o link de instalação:
TM-T20 Driver – Link para download.
O processo de instalação é simples, baixe o executável acima e execute-o.

Após executá-lo ele irá extrair outros arquivos na pasta C:\epson\TM-APD_v4.56d
Execute o arquivo maior, que é o APD_456dE.exe

O processo de instalação é simples, basta clicar em Next e aceitar os termos.
Na opção de tipo de instalação escolha a minima (recomendada)

Na tela abaixo quando solicitar para adicionar a impressora, clique em ADD

Selecione a impressora EPSON TM-T20 Receipt na listagem e coloque o nome desejado no campo Printer Name, em Port Type deixe Create a Usb Port

Depois clique em Next, irá mostrar a impressora que acabou de configurar, depois dê Next novamente.

Feito isso, aguarde a instalação terminar.

Após esse procedimento, basta conferir em Dispositivos e Impressoras se a impressora foi instalada e faça o teste de impressão.

Bematech 4200 TH
Para baixar os arquivos de instalação da impressora acesse o site do fabricante.
Após realizar o download da pasta DriverUSB_Spooler_Bematech, extraia a mesma. Pode utilizar tanto a opção Extrair Tudo, ou Extrair Aqui.

3 pastas serão extraídas. A Spooler_Bematech é a que deve ser utilizada. Extraia ela e verá que será criado uma pasta com o mesmo nome. Entre nesta pasta

Entre nesta pasta execute o arquivo de instalação de acordo com o sistema operacional de seu computador

Avance até e clique em instalar

Indique a opção que corresponda o modelo de sua impressora e clique em continuar

Aguarde este processo de instalação

Depois basta clicar em Concluir

Feito, impressora instalada! Agora basta fazer um teste de impressão.

